仿生双目

164.7°超广视野

60mm接近人眼的双目距离

捕捉更丰富的特征

金属增固工艺
抗形变能力提升245%

多传感器融合

Viobot2融合双目视觉、IMU、GNSS (L1+L5)

有效提升精度与稳定性

挑选合适您的配置

RoboBaton-Viobot2

方便一体化开发

算力平台
8核最高2.4GHz主频CPU
高算力MaliGPU、6TOPS NPU
4GB/8GB+32GB内存+储存配置

双目鱼眼相机
60mm基线距离
视场角
164.7(D)
164.7(H)
123.8(V)

6自由度IMU
硬件同步触发延时≤0.6ms

算法输出
视觉GNSS耦合输出:10-200Hz
深度图:0.5m-5m

物理参数
支持接口:USB2.0/3.0、Type-C、
RJ45、CAN、I2C、UART
功耗:11w
重量:138g

RoboBaton-Mini

适合轻量化集成

算力平台
2TOPS NPU
16GB LPDDR4X内存

双目鱼眼相机
60mm基线距离
视场角
164.7(D)
164.7(H)
123.8(V)

6自由度IMU
硬件同步触发延时≤0.6ms

算法输出
视觉里程计20Hz

物理参数
支持接口:Type-C、UART
功耗:2.7w
重量:68g
防护等级:IP68

实测表现

强大的综合性能,助您轻松部署,快速集成

Windows下可视化测试界面,支持Viobot1,Viobot2,Mini

即使在复杂环境与光线下,也能保持图像捕捉的高精度与一致性,定位精度和稳定性表现卓越

基于深度学习神经网络纯视觉算法生成深度图,分辨率可达240P,比传统算法更稳定

纯视觉三维重建算法,无需配合高性能PC,处理速度是行业通用算法的9倍

参数表

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