为各类智能终端提供精准而稳定的6DOF空间感知能力,让用户免去复杂而耗时耗力的感知算法开发基于多源融合感知+空间计算,系统实时输出、深度图、6FOF位置与姿态等空间感知信息帮助各类终端实现自主定位、导航、避障、建图等功能
在运动中扫描与感知周边环境。将多传感器提供的图像信息、深度信息及惯性信息融合,建立3维半稠密点云地图,构建起周围环境的基本轮廓。
融合多传感器数据高速计算设备在建图环境中的实时3维位置。结合回环检测功能,来减少运行中的累计误差。
通过双目深度图,可精确感知前方障碍,为避障算法提供准确的数据。
提供路径规划例程。结合实时定位与建图数据,可实现机器人自主导航算法的快速开发。
通过在多个不同的真实业务场景中进行实操训练,系统持续优化选代性能指标均处于业内领先水平,轻松应对各类挑战,为创新与探索而生
双目视觉+IMU紧耦合
实时输出精确三维数据(深度图、位姿等)
稳健的VIO系统,无惧环境干扰
适应各种极端情况(强光、弱纹理、纹理重复、抖动、撞击等)
全面保障机器人作业精度
强抗震 \ 低时延 \ 高帧率 \ 高精度
系统开放SDK,全开源工具链,帮助用户快速开发部署为各行业应用提供更具性价比的空间感知方案
RJ45、USB2.0/3.0、Type-CCAN、I2C、UART、eMMC
开放root权限,和Ubuntu运行环境用户可自行编译SLAM算法与规划算法
支持系统:windows/linux协议:TCP/ROS1/ROS2